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„Ich betrachte Yoga nicht nur als eine Übung. Vielmehr wird Yoga in der 'Niranjanananda Yoga Samhita' in vier Kategorien eingeteilt: Übung, Sadhana, Lebensstil und Kultur. Auf diese Weise betrachte ich Yoga. Ich sehe Yoga als eine Übung, ich sehe Yoga als ein Sadhana, ich sehe Yoga als einen Lebenssti und als eine Kultur. Das ist die Progression im Yoga."
Die Yogadrishti (Yogavision) Serien von Satsangs bestehen aus Vorträgen, die Swami Niranjanananda Saraswati in Munger gehalten hat, als Teil einer neuen Phase seines Sannyasa Lebens, die 2009 begann.
Yoga im Alltag war das Thema der Satsangs, die Swamiji im August 2011 in Ganga Darshan Vishwa Yogapeeth gab. Swamiji sprach über den Zweck von Yoga im eigenen Leben und die praktische Integration der verschiedenen Systeme für Körper, Geist und Seele. Er gab eine detaillierte Beschreibung der Yoga Kapseln, welche alle Menschen in ihrem Alltag integrieren können.
Swamiji erläuterte die spirituellen Wissenschaften und Traditionen auf klassische, tiefgründige, aber dennoch leicht verständliche Weise und erweckte dadurch die Erkenntnisse und Weisheiten der ursprünglichen Weisen und der antiken Schriften zu neuem Leben.