Die Yoga und Tantra Lehre von Swami Satyananda Saraswati und der Bihar School of Yoga (BSY) ist sehr umfassend. Die vielen Übungen dieser Lehre und meist auch die dahinter liegende Philosophie als Grundstein, die verbal von gut ausgebildeten Satyananda Yoga Lehrenden vermittelt werden, sind auch in schriftlicher Form vorhanden. Das macht Satyananda Yoga so besonders. Die außergewöhnliche Tiefe der Satyananda Yoga Lehre zeigt sich in der Verbindung von körperlichen Übungen, Atemtechniken, Meditationen und philosophischen Hintergründen, die zu einem harmonischen Gesamterlebnis verschmelzen.